Forre uma assadeira pequena, de cerca de 20 x 25 cm, com filme plástico. Ferva o leite. Em uma tigela, misture o leite com a tapioca, o coco ralado e o açúcar. Mexa bem, com cuidado para não formar grumos, até que todo leite tenha sido incorporado. Não deixe endurecer muito. Transfira a mistura para a assadeira preparada e espalhe com uma colher. Para deixar a superfície lisa, cubra com filme e aplaine com as mãos. Deixe esfriar e leve à geladeira por, pelo menos, três horas. Transfira a massa para uma tábua, retirando o plástico. Com uma faca, corte em tiras de 2 cm, e as tiras, em cubos. Asse em forno médio até dourar, virando na metade do tempo. Sirva quente com doce de leite.